山衛科技股份有限公司

ABD
Anthony Best Dynamics

全世界第一名自動駕駛機器人供應商。
汽車研發設備工程設計、製造、服務。
振動噪音分析系統(線上及路跑)。
SPMM全車KC量測平台。
SSTM轉向特性及硬體模擬平台。
MIMS慣量及質心測量平台。
車輛自動駕駛機器人(自動轉向，自動剎車，自動加速+GPS無人駕駛系統) (操作簡易的界面)、(重複性100%)、(克服人類極限)。

自動轉向機器人SR30~SR150適合各種不同車輛使用。

配有不同夾治具，能量出角度、扭矩。
可以執行各種測試規範，符合國際要求，如魚鉤測試。
能控制角度、角速度、速度、加速度、扭矩、踏力、行程。
GPS路徑跟隨可以由GPS 修正路徑資訊(蛇行，車道變換…)

剎車機器人BR1000~BR2000適用於任何車輛(高重複性)

剎車系統特性、剎車時操作效能、轉向系統測試響應、維護人員健康、省時。
控制踏板位置，踏力，減速度及其他類比輸入
線性驅動、操作中駕駛仍能使用剎車功能安全性。
尤其適合於人力無法答成之剎車行為如ABS高低值路面測試，及轉彎剎車。

加速機器人AR

油門特性、加速時操控性、配合剎車轉向控制速度、變速箱噪音等測試。
控制油門位置、汽車速度、汽車加速度，如定速、變速、等等。
特殊機構適合各種車輛使用。
最新研發手動排檔機器人。

ABD Robot 效益評估

1.重複性高，節省測試時間及人員損耗，節省金錢
◆ 可以在最短時間，精準地重複執行相同的測試方法，並達到人力不能達到的

        高重複性。
        對於研發過程中常做的比對性試驗有非常大的幫助且立即明顯的區別，（如換
        某個底盤元件，馬上做測試便能精確比對差異並取得實證的最佳化結果，這種差
        異，經常是很小的，若用人員駕駛，則無法分郂辨出來。）
    ◆ 可以在不同路面重複同樣的操作，並達到高重複性比對數據，這一點人員也是
        無法達到的。
    ◆ 以過去經驗，一個非常好的試車手約有1/10 的次數會有好的重複性，（約略數字
        及約略結果）但用robot 却能達到”精準”的程序。
        若因任務繁忙，又無法得到重複高的數據，那麼只是浪費時間，金錢及人員而
        已，在這方面，robot 可以代替人類省不少的資源，替公司做到：
           ※ 減少資源及投資浪費
           ※ 增加研發效益（利益是很大的）
           ※ 數據可以站上國際舞台與第一流的測試團隊比較，公司的研發水準馬上躍升
                世界一流
          ※ 不再以嘗識錯誤法四處碰壁而能得到立竿見影的工作

2.減少人員損耗
       ◆ 不需要專業測試人員執行繁雜艱苦測試方法，減少人員損耗
       ◆ 由於高重複性，一次便可完成，不用人員一直嘗試錯誤
       ◆ 不需訓練專業測試員，一樣輕鬆完成測試

3.投資報酬率高
       試想以Bench Mark test 來說，一輛車由人員測試，可能會多浪費多倍的時間，且碰
       運氣，再加上場地、設備、人員等等支出，更嚴重的是也增加後處理資料的不確定
       性及困難度。
       所以僅僅以一點點的投資來換回，將來數億到數百億的利益何樂而不為？