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OXTS INS GNSS 動態導航量測系統

 

 
 

      OXTS是位於英國的一家專業RT (INS+GNSS) 慣量導航GNSS量測系統的製造商。普遍並大量用於汽車動態定位、姿態、多重精密相對運動及飛航、地理圖資2D/3D量測應用。

 

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汽車應用,RT系列

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      RT整合INS GNSS/GLONASS系統於一個單元內,完成1cm定位精度的動態定位及車輛姿態,即時相對運動範圍量測系統,應用於一般的車輛道路動態測試ISO,NHTSA,ECE…等等標準或是法令如:ESC,AEB,Fishhook,ISO4138,ISO3888,ISO7401…精密而穩定的測試需求。

 

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      不像單純的GPS SENSOR。 RT擁有INS,所以訊號乾淨而穩定,且能在城市、山林中使用,加上GNSS修正,可以避免時間偏移效應發生;因為有GNSS Base基地站,所以能達到1cm精度的要求。

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     RT能提供即時(3ms延遲)、乾淨、準確、不受干擾的完整資訊:RT內部有很強大的計算功能及專門開發的自動駕駛機器人介面,所以,早已是相關測試的標準配套方案,如:EuroNCAP、AEB七大實驗室、各大測試場研究中心、車廠、學校…等等,都已將OXTS視為標準化測試方法。

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    車輛應用強調動態量測中的所有參數,包含:側滑角、本地座標示、道路傾斜度修正,機器人介面,車輛姿態等即時輸出、計算。

    RT能經由乙太網路,RS-232,CAN等即時輸出所有內部參數,同時具有2GB內部記憶體,可以連續記錄所有訊號,給後處理計算需要。
    快速、簡單的安裝,配合專用支架,可以在5分鐘內架設好RT,5分鐘完成設定,然OXTS12後在10分鐘內熱機完成後就可以正常使用了!

    除了精確的測量外,OXTS也提供了完整的設定,即時顯示,數據處理及後處理運算等軟體功能,可以免費使用並圖形化顯示結果。

 

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    RT更同時提供RT-Range-S¬車對車運動相對位置,計算功能,可以應用於ADAS,LDWS,AGC,AEC,Pedestrian…等各種不同測試的即時相對距離、角度、速度、加速度,碰撞時間,車道偏移測試,並且,配合RT-XLAN提供1km車距的即時傳輸訊息及計算功能,範圍更大,更準確,十分適合用於上述系統的研發及評價測試中使用。

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請參考影片介紹
https://www.youtube.com/watch?v=MLHzAVGbb3E   


ABD的工程研發、負責人Steve說:”如果要我坐在車中進行機器人的自動駕駛測試,
RT是我的唯一選擇 ”。 

 
Survey地理導航/量測的應用

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    OXTS生產出一系列的Survey應用單元,如:XNAV或Survey+系列用於無人飛機( UAV ),無人駕駛,GIS地理圖資測量,街景拍攝或結合Lidar建構3D立體模型,應用於電子地圖、基地模型、教育訓練、互動式網頁上的應用等。

    
XNAV超小型INS GPS 導航單元

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這個系列中的XNAV200~XNAV500系列都有雙天線,維持靜止時的航向角穩定度,定位精度從50cm~2cm範圍。由於,它的這些特性,很適合應用於汽車及無人飛機上的導航及3D照相及量測要求,而且,它的研發就是因應輕量化,不挑載具,穩定等特性,特別適合應用在此一範圍。

Survey+精密型INS GPS導航單元

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這個系列的內部採用伺服級的加速規,所以,必須申請出口憑證才能進口,它提供40cm或1cm的最佳定位精度,而且,在功能上要比XNAV上更多、適用性更廣,它的體積及重量與RT相同,但是比XNAV更大、更重,故適合用在比較大型的載具,如:汽車或是一般飛行器上使用,不太適合用於小型UAV上。


    OXTS全系列的產品,都具有內部Kalman filter可以整合INS及GPS的數據求得最佳化結果,並且,具有Odometer(或DMI輪速計)輸入介面,可以改善時間漂移作用(30分鐘完全失去GPS漂移量約為0.24m),大部份單元都有數位輸入及輸出功能,可以同步化單元或是控制外部數位相機,每1m~100m照一次相片。

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    OXTS的RT-Survey+,XNAV等系列,幾乎將大部份的需求及功能完全集合於一身,使用者只要將相關的設備接上來,即可完成一個完整的汽車測試或是Survey量測所需要的所有參數,不需要再加上任何的資料擷取設備或發展自己的演算法,判斷車輛的漂移,All-in-one的設計,讓您用就對了!

OXTS也提供了,其它週邊如:基地站的設備、安裝夾具、手推車、RF數據機、長距離無線數據機,UKAS校正報告…可供選用;架設一套完整的短距或公用基地站RTK系統。

    GLONASS衛星系統也是另一個選項,通常在城市中、山林中,GNSS訊號較易受到阻斷時,可以改善量測精準度。


OXTS=精密導航量測的代表


註:
GNSS 是美國的GPS 系統
GLONASS 是俄羅斯的GPS 系統