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ABD Anthony Best Dynamics 

 

 自動轉向機器人SR30~SR150及煞車加速排檔機器人適合各種不同車輛使用。

為何要使用自動駕駛機器人

  • 精準的輸入控制 - (人力所無法達到)
  • 重複性高 - (人力所無法達到)
  • 節省成本 – 機器人 – 安裝完就可完美的展現動作,減少人員訓練,場地,器材等時間及成本的浪費
  • 符合國際測試標準指定 – 魚鉤, ESC,可靠度,碰撞,AEBS,剎車,DTS無人駕駛測試要求

 

ABD Robots Showreel

▲自動駕駛機器人DTS(實車路試/ISO/NHTSA/FMVSS/AEB/ADAS)

  • 自動轉向、剎車、油門+GPS無人駕駛系統、簡易的界面、重複性100%、克服人類極限。
  • 結合轉向,油門,剎車,路徑跟隨,RT 陀螺儀 GPS,基地站可以執行無人駕駛功能,用於危險性駕駛,法規駕駛,疲勞耐久駕駛,AEBS/ADAS/Euro NCAP,以及各種評價駕駛行為

 

ABD Driverless Test System (DTS) Promotion 

▲無人駕駛應用於可靠度或耐久疲勞試驗

  • AEB/ADAS自動緊急煞車系統 (AEB)/先進駕駛輔助系統 (ADAS) 測試
  • 2014年起NCAP 碰撞要得到5顆星車輛必須配備AEB系統

 

Thatcham -- RC ESC Test

由自動駕駛機器人將 HUNTER及TARGET CAR 執行工況評估 AEB 作動安全要求 (精確度+/-2公分以內)

  

ADAS testing using ABD robots and soft crash vehicles

動作的目的在於將Hunter及Target依不同的工況,距離及速度要求危險接觸並評估HUNETR上所配置的AEB系統能不能符合法規規定的方式作動,達到保護車輛駕駛及行人安全的目的

 

  ABD的無人駕駛SCT由安全性設計及可回收材料組成一部碰撞目標車,可以100%依照設定的工況及行為,重複特定的碰撞工作,評估AEB/ADAS及Euro NCAP等法規測試的精準控制,評估測試

分類有:

  • SCT Soft Crash Target及GST Guided Soft Target
  • 還有其它的Target可選用,做為各種碰撞測試的目標車
  • 另外還有碰撞目標行人模擬行人過馬路時的車輛AEB/ADAS控制系統動作及警示系統評估(2016年實施) 

 

自動轉向機器人SR30~SR150適合各種不同車輛使用。 

  • 新研發ORBIT,與TORUS相同不用拆方向盤, Airbag動作安全,可以進行ESC, fishhook, Path follow, AEB/ADAS/Euro NCAP等功能

 

SR60-Torus - New patented design of steering robot

    • 配有不同夾治具,能量出角度、扭矩。
    • 可以執行各種測試規範,符合國際要求,如魚鉤測試。
    • 能控制角度、角速度、速度、加速度、扭矩、踏力、行程。
    • GPS路徑跟隨可以由GPS 修正路徑資訊(蛇行,車道變換…)

 

剎車機器人BR1000/2000剎車機器人,適用ABS,ECER13剎車測試,無人駕駛使用

 適用於各種車輛,可單獨使用控制車輛剎車性能,並且依照設定速度變化剎車

更適用在定踏力,速度,減速度,不同摩擦系數變化路面(左/右輪或前後μ值不同的路面剎車試驗,能精準及重複性高) 操作中駕駛仍能使用剎車功能安全性。

 

加速機器人AR

適用於各種車輛,可單獨使用控制車輛加速性,並且依照設定速度變化前進

CBAR整合油門機器人及剎車機器人於一身,方便安裝使用,但剎車力較小,適用平常的一般性測試及無人駕駛, Dynamic Course等測試

  • 油門特性、加速時操控性、配合剎車轉向控制速度、變速箱噪音等測試。
  • 控制油門位置、汽車速度、汽車加速度,如定速、變速、等等。
  • 特殊機構適合各種車輛使用。 

 

最新研發手動排檔機器人。

ABD Gearchange robot in Mondeo

 

可調式陀螺儀安裝桿

鈦合金防傾桿

 ▲鈦合金防傾桿

 

 
可調式陀螺儀安裝桿

 

 

 

 

 

 

 

ABD Robot 效益評估

1.重複性高,節省測試時間及人員損耗,節省金錢

  • 可以在最短時間,精準地重複執行相同的測試方法,並達到人力不能達到的高重複性。對於研發過程中常做的比對性試驗有非常大的幫助且立即明顯的區別,(如換某個底盤元件,馬上做測試便能精確比對差異並取得實證的最佳化結果, 這種差異,經常是很小的,若用人員駕駛,則無法分郂辨出來。)

                    ▲典型人員駕駛(5次)                            ▲ABD 機器人駕駛結果(10次)

             

  • 可以在不同路面重複同樣的操作,並達到高重複性比對數據,這一點人員也是無法達到的。
  • 以過去經驗,一個非常好的試車手約有1/10 的次數會有好的重複性,(約略數字及約略結果)但用robot 却能達到”精準”的程序。
    若因任務繁忙,又無法得到重複高的數據,那麼只是浪費時間,金錢及人員而已,在這方面,robot 可以代替人類省不少的資源,替公司做到:
    • ※ 減少資源及投資浪費
    • ※ 增加研發效益(利益是很大的)
    • ※ 數據可以站上國際舞台與第一流的測試團隊比較,公司的研發水準馬上躍升世界一流
    • ※ 不再以嘗識錯誤法四處碰壁而能得到立竿見影的工作

 

2.減少人員損耗

  • 不需要專業測試人員執行繁雜艱苦測試方法,減少人員損耗
  • 由於高重複性,一次便可完成,不用人員一直嘗試錯誤
  • 不需訓練專業測試員,一樣輕鬆完成測試

 

3.投資報酬率高

       試想以Bench Mark test 來說,一輛車由人員測試,可能會多浪費多倍的時間,且碰

       運 氣,再加上場地、設備、人員等等支出,更嚴重的是也增加後處理資料的不確定

       性及困難度。

       所以僅僅以一點點的投資來換回,將來數億到數百億的利益何樂而不為?

 

 

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